Manuel n°3 : La voiture robotisée

Boîtes de jeu compatibles : Kit robotique Éducation Nationale Arduino – édition standard, Kit robotique Éducation Nationale Arduino – édition avancée
UGS : LIV-EN-VR Catégorie :

Avec le manuel n°3, les élèves programmeront leur première voiture autonome.

Après s’être familiarisés, dans un premier temps, avec la carte Studuino, les moteurs et le logiciel Scratch, les élèves programmeront d’abord leur voiture à avancer, puis reculer. Ils la modifieront ensuite pour lui ajouter un servomoteur et la programmer à prendre des virages. La dernière partie du manuel propose aux élèves de programmer leur voiture pour lui faire réaliser trois parcours en toute autonomie.

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Objectif du manuel : Construire et programmer une voiture

Chapitre 1 : Conduire en toute sécurité Objectif : se familiariser avec les pièces à programmer et le logiciel Scratch

  • Introduction : qu’est-ce que la programmation ?
  • Se familiariser avec :
    • la carte de programmation Studuino
    • le moteur
    • le logiciel de programmation Scratch
  • Programmer le moteur et faire des tests de vitesse, direction et durée pour comprendre son fonctionnement
Chapitre 2 : Voitures électriques motorisées Objectif : Programmer une voiture à avancer et reculer

  • Construire une voiture
  • Programmer la voiture pour lui faire réaliser 2 parcours
Chapitre 3 : Comment faire tourner une voiture ? Objectif : Programmer une voiture à faire des virages avec un servomoteur

  • Qu’est-ce qu’un servomoteur ?
  • Programmer la voiture à prendre des virages
  • Programmer son propre parcours
Chapitre 4 : Une voiture sans chauffeur Objectif : Programmer le taxi du futur

  • Introduction : les systèmes de conduite autonome
  • Programmer sa voiture à réaliser plusieurs parcours
  • Réfléchir aux problèmes rencontrés et apporter des solutions
Les modèles de robot que tu peux réaliser avec ce kit de robotique…

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