Manuel n°5 : Contrôler des voitures

Boîtes de jeu compatibles : Kit robotique Éducation Nationale – édition avancée
Réf : LIV-EN-CV Catégorie :

Le manuel 5 inaugure le niveau 2 (intermédiaire) de notre cursus de robotique.

Au programme de ce manuel, une voiture que les élèves devront programmer dans 1er temps pour qu’elle tourne et fasse des demi-tours, puis pour qu’elle soit autonome en la dotant d’un système anticollision et en lui faisant suivre la route grâce à un photoréflecteur infrarouge.

Objectif du manuel : Programmer une voiture autonome

Chapitre 1 : Conduire avec deux moteurs Objectif : Faire une voiture à 2 moteurs

  • Construire la voiture
  • Programmer la voiture pour avancer, tourner et faire demi-tour
Chapitre 2 : Systèmes de conduite autonome Objectif : Rendre la voiture autonome

  • Programmer la voiture pour réaliser un parcours
  • Utiliser des fonctions
Chapitre 3 : Systèmes anticollisions Objectif : Faire un système anticollision avec un photoréflecteur infrarouge

  • Observer les valeurs du photoréflecteur infrarouge pour déterminer un seuil
  • Programmer l’évitement d’une collision
Chapitre 4 : Voiture sur circuit Objectif : Programmer la voiture à suivre une ligne noire

  • Observer les valeurs du photoréflecteur infrarouge pour déterminer un seuil
  • Programmer la voiture à rouler le long d’une ligne noire
Les modèles de robot que tu peux réaliser avec ce kit de robotique…