Manuel n°4 : Les portes automatiques

Boîtes de jeu compatibles : Kit robotique Éducation Nationale Arduino – édition standard, Kit robotique Éducation Nationale Arduino – édition avancée
Réf : LIV-EN-PA Catégorie :

Avec le manuel n°4, les élèves construiront et programmeront une porte automatique.
Ils programmeront :

  • un servomoteur pour ouvrir et fermer la porte
  • un capteur tactile qui déclenchera l’ouverture de la porte quand il sera actionné
  • un capteur infrarouge qui déclenchera l’ouverture de la porte quand il détectera une présence

Dans un dernier temps, ils affineront leur programme pour sécuriser la porte (vitesse d’ouverture…).

Objectif du manuel : Construire et programmer des portes automatiques

Chapitre 1 : Tout sur les portes automatiques Objectif : se familiariser avec les pièces à programmer et le logiciel Scratch

  • Introduction : qu’est-ce que la programmation ?
  • Se familiariser avec :
    • la carte de programmation Studuino
    • le servomoteur
    • le logiciel de programmation Scratch
  • Construire une catapulte
Chapitre 2 : Construire une porte automatique Objectif : Programmer l’ouverture de la porte (une durée d’ouverture et une action pour déclencher l’ouverture)

  • Construire la porte
  • Programmer la porte pour s’ouvrir pendant 3 secondes
  • Programmer la porte en appuyant sur un bouton
Chapitre 3 : Programmer des portes dotées de capteurs Objectif : Programmer une porte qui s’ouvre quand elle détecte une personne

  • Qu’est-ce qu’un capteur infrarouge ?
  • Ajouter un capteur infrarouge, observer ses valeurs et le programmer
Chapitre 4 : Créer une porte automatique plus sûre Objectif : Sécuriser la porte automatique

  • Ralentir l’ouverture et la fermeture de la porte
  • Programmer la porte pour qu’elle ne s’ouvre que s’il n’y a personne derrière
  • Réfléchir aux problèmes rencontrés et apporter des solutions
Les modèles de robot que tu peux réaliser avec ce kit de robotique…

Apprendre à programmer : construire une porte automatique

Apprendre à programmer : construire une porte automatique

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