Manuel n°4 : Les portes automatiques

Boîtes de jeu compatibles : Kit robotique Éducation Nationale Arduino – édition standard, Kit robotique Éducation Nationale Arduino – édition avancée
Réf : LIV-EN-PA Catégorie :

Avec le manuel n°4, les élèves construiront et programmeront une porte automatique.
Ils programmeront :

  • un servomoteur pour ouvrir et fermer la porte
  • un capteur tactile qui déclenchera l’ouverture de la porte quand il sera actionné
  • un capteur infrarouge qui déclenchera l’ouverture de la porte quand il détectera une présence

Dans un dernier temps, ils affineront leur programme pour sécuriser la porte (vitesse d’ouverture…).

Téléchargement gratuit
Objectif du manuel : Construire et programmer des portes automatiques

Chapitre 1 : Tout sur les portes automatiques Objectif : se familiariser avec les pièces à programmer et le logiciel Scratch

  • Introduction : qu’est-ce que la programmation ?
  • Se familiariser avec :
    • la carte de programmation Studuino
    • le servomoteur
    • le logiciel de programmation Scratch
  • Construire une catapulte
Chapitre 2 : Construire une porte automatique Objectif : Programmer l’ouverture de la porte (une durée d’ouverture et une action pour déclencher l’ouverture)

  • Construire la porte
  • Programmer la porte pour s’ouvrir pendant 3 secondes
  • Programmer la porte en appuyant sur un bouton
Chapitre 3 : Programmer des portes dotées de capteurs Objectif : Programmer une porte qui s’ouvre quand elle détecte une personne

  • Qu’est-ce qu’un capteur infrarouge ?
  • Ajouter un capteur infrarouge, observer ses valeurs et le programmer
Chapitre 4 : Créer une porte automatique plus sûre Objectif : Sécuriser la porte automatique

  • Ralentir l’ouverture et la fermeture de la porte
  • Programmer la porte pour qu’elle ne s’ouvre que s’il n’y a personne derrière
  • Réfléchir aux problèmes rencontrés et apporter des solutions
Les modèles de robot que tu peux réaliser avec ce kit de robotique…

Manuel n°4 : Les portes automatiques (éducation nationale - collège)

Manuel n°4 : Les portes automatiques (éducation nationale – collège)

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